設置於家禽養殖場的自動監管機器人
2020/10/21 @國際
摘要
美國新創產業近期將研發項目踏進畜禽產業中，不僅以動物福利作為基礎理念，更結合人工智慧領域之技術，打造出適用於家禽養殖場的機器人，可進行雞舍管理、以電腦視覺技術、聲波判別技術與熱成像儀，檢測雞隻健康狀況並且回報雞隻健康狀況給農場主人，此外也研發出可改善雞隻飼料轉換率的機器人、自動收集雞蛋的機器人等等，使得美國家禽產業緩解人力不足的現況，更能照顧到雞隻的生長需求。
示意圖
兩名美國企業家期望透過創新、可靠的技術，改變生產者與家禽間的互動模式，使家禽感到安全、愉悅並提升其生產效率，意旨在使所有利益關係者得到助益。
Poultry Patrol是一個約60公分高的四輪機器人，其設計目的是希望能減少生產者不斷來回於雞舍進行監管的需求，並應用於家禽養殖場來改善相關動物福利，其功能包含了翻動雞舍墊料，透過影像、音頻設備來檢測雞隻疾病和死亡率，並能自動從遠端警告生產過程中遇到的任何狀況。適合設置於養殖場的原因是在於它可以沿著家禽的餵食路線操縱，足夠大的體積可以迫使雞隻移動，與固定攝影機相比，能移動的機器人有更多機會能觀察雞隻的一舉一動，而電腦視覺技術的運用將使其有能力自動追踪、量測家禽的走路型態，並即時回報生產者雞隻的生理健康狀況。
所設置的熱成像儀能檢測疾病和死亡率，如果家禽腿部灼熱，則可能是遭受了細菌感染，若是體溫特別低，可能代表著死亡，除此之外還可以透過對羽毛的變色、掉落、胸部灼傷等觀察，甚至是運用聲音記錄追蹤雞隻呼吸道疾病，來監控家禽的狀態。開發者還計劃在之後增加一個運送雞隻屍體到特定區域進行處置的新功能，這一切都可以在機器人進行翻動墊料的過程中同時完成。當前操作人員可以從任何地方利用互聯網進行驅動，遠端操控機器人，更由於其研發是透過在現成的Rover Robotics機器人組件上建構新的電腦硬體系統來完成，可以藉此省去多年的機械電氣工程之開發時程，並將這一優勢反映在價格上。目前他們的原型機正在明尼蘇達州諾斯菲爾德郊外的一座火雞農場進行實地測試。【延伸閱讀】機器人能加速農業數據收集
儘管還有一些其他專門從事開發家禽產業機器人的公司，像是Octopus Robots的目標是改善養殖場的衛生條件，Metabolic Robots則是專注於雞隻飼料轉換率（feed conversion ratio, FCR）的改善，Tibot Technologie所設計的機器人則是用於鼓勵雞群運動。但Poultry Patrol的開發者相信，他們設計的機器人會因其可負擔、堅固耐用、多工處理能力等特質而與眾不同，期望其影響力可以延伸到整個產業，像是為育種者量測雞隻肢體畸形到為雞蛋銷售業者自動蒐集蛋等都是可擴展的範疇。
資料來源
文章摘譯
