機器人技術促使未來無人養殖漁場之目標更加可能

　　目前挪威海上無人養殖漁場僅分配有幾艘工作船，並由船上的幾名工作人員負責養殖漁場之每日例行檢查工作，包括養殖環境監測、設備檢查、飼料配給、魚虱量管制等，因此挪威海洋科技研究中心(SINTEF Ocean)的研究團隊，與挪威科技大學(NTNU)、Maritime Robotics、Argus Remote Systems、Lerow等企業共同合作，成立了ARTIFEX計畫開發項目，期望藉由此計畫之成果能利用機器人取代當前部分人力工作，並讓海上無人養殖漁場可往更開放式之水域推進，並經由提升其機器人操作技術使其得以面對更加嚴峻之氣象與海況，讓海上工作人員能更加地安全進行作業，同時可進行24小時監控、全自動運作或遠程操作等項目，而這也是研究人員想組織機器人負責海上養殖漁場運作的原因。【延伸閱讀】機器人能加速農業數據收集

　　而Maritime Robotics公司之營運長亦表示，目前經由此合作計畫已研發出許多新科技，從無人船、無人機到可潛入水下檢查、維修的水下無人載具(ROV)等，但在開發過程中真正困難的是如何整合這些單一元件設備，使這些成果能夠相輔相成，進而發揮具體成效與達到計畫目標，舉例來說：無人機可監督整個漁場餵養過程，遙控潛水器在進行水下檢查作業時、可直接進行漁網修補作業以避免漁網破洞變大，讓魚群有機會逃脫，而這些原本需要數人方可同時完成的任務工作，在未來皆可由一人獨力完成。

　　這項ARTIFEX計畫將從2016年執行至2018年結束，並投入研究經費1億4千萬臺幣，其研究方向包括：載具設計(vehicle design)、自動駕駛系統(autonomous systems)、航空與水下作業(airborne and underwater operations)等，並預計明(2018)年初，在弗爾島 (Frøya)的SINTEF ACE實驗室進行實地測試，科學家計畫用架設有基地台之無人船將遙控潛水器和無人機送至海上養殖漁場，並在到達定點後正式執行任務。

資料來源

• 5m Publishing

文章摘譯

• 農業科技決策資訊平台管理團隊