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機器人透過「觸摸」植物的葉子來識別植物

2025/02/03 @國際

摘要

研究人員開發了一款機器人,能夠透過用電極「觸摸」植物的葉片,識別不同植物物種在各個生長階段的特徵。

示意圖

機器人透過「觸摸」植物的葉子來識別植物

  現有設備主要依賴視覺方法來捕捉有限的訊息,且容易受到光照條件、天氣變化或背景干擾的影響;為了克服這些限制,中國的研究團隊開發了這款機器人,模仿人類皮膚的機制,透過「觸摸」植物來收集訊息,並將研究發表於《Device》期刊上。當機器人的電極與植物的葉子接觸時,設備會測量多個屬性,如在一定電壓下能儲存的電荷量、電流通過葉片的難易程度,以及機器人抓住葉片的接觸力等,接下來這些數據會透過機器學習處理,進行植物分類。

  研究指出,該機器人以97.7%的準確率辨識了10種不同的植物物種,能夠測量表面紋理及水分含量等無法透過視覺獲得的資訊,並且能對不同生長階段盛開的紫荊植物葉片做100%的準確辨識。未來,大型農場主人及農業研究人員可以利用這款機器人來監測作物的健康與生長情況,並根據需求定制灌溉、施肥和害蟲控制策略。

  未來研究團隊計畫透過收集更多物種的數據,擴大機器人能辨識的植物種類,增強他們用來訓練演算法的植物物種數據庫,並且進一步整合設備的感應器,使其能夠在沒有外部電源的情況下即時顯示結果。【延伸閱讀】-「茶園智慧除草機器人」 就是你的田間小幫手

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