工研院小番茄採摘與場域保全機器人 智慧農漁周亮相
本次「2026臺灣智慧農漁周」,工研院將展出小番茄採摘機器人、畜牧場保全機器人及農業機器人關鍵模組。小番茄採摘機器人整合自主移動載具、AI影像辨識、RGB-D深度相機及機械手臂,可辨識果實成熟度並進行採收;畜牧場保全機器人則具全天候巡檢、自主導航及異常告警功能,展現智慧農業自動化應用。
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人類養蜂已有超過八千年的歷史,養蜂不僅為社會供應蜂蜜、花粉與蜂蠟等產品,更依賴蜜蜂授粉以維持作物生產。然而花期受季節、降雨量與溫度變化影響,且傳統巡視耗時費力,蜂巢箱產量與授粉效率難以即時準確掌握。
西班牙科爾多瓦大學(University of Córdoba)的研究團隊設計了一套整合重量感測器與 AI 分類演算法的蜂巢箱監測系統,每五分鐘記錄蜂巢箱重量、濕度與溫度數據,分析重量變化曲線,包含最小值、最大值、波形及淨重,結合蜜蜂出巢覓食、返回以及在外停留時間的行為模式,進一步推斷所處花期階段。
研究結果顯示該系統可遠端監測蜂巢箱是否出現異常或受捕食者干擾,且能準確預測花期,有效提高蜂蜜產量與採蜜效率。此外,透過遠端監控的行為分析,亦可大幅降低現地巡視的頻度與人力成本。
研究發表與應用定位
本研究發表於Computers and Electronics in Agriculture期刊,為養蜂管理提供新的技術工具,透過蜂巢箱監測系統結合 AI 運算,以科學數據預測花期,促進養蜂產業永續發展。
系統每五分鐘記錄蜂巢箱重量、濕度與溫度數據,並分析重量變化曲線。
透過重量變化曲線分析,結合蜜蜂出巢覓食、返回及在外停留時間的行為模式進行推斷。
系統可遠端監測蜂巢箱是否出現異常或是否受到捕食者干擾。