A robotic raspberry teaches machines how to pick fruit 機器覆盆子教機器如何採摘水果

2023/09/15

摘要

現在有許多農作物已經可以由機器進行採收，但有些如覆盆子的柔軟水果仍還是使用手工採收。為了要讓機器人可以摘下柔軟的覆盆子，但又不能壓爛它，研究人員開發了一種帶有感測器的假覆盆子。這種假的覆盆子可以測量人類再採摘時施加的壓力及壓力變化，再將這些數據應用在機器人身上。

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刊出日期：2023/09/15

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　　現在有許多農作物已經可以由機器進行採收，但有些如覆盆子的柔軟水果，若用機器採收可能會將果實壓傷。為了要讓機器可以摘下柔軟的覆盆子，研究人員開發了一種帶有感測器的假覆盆子；這種假的覆盆子可以測量手工再採摘時對果實施加的壓力及壓力變化，再將這些數據讓機器學習，進而模擬出手工採摘的動作。