TartanPest : Robotic Solution to Help Seek and Remove Spotted Lanternfly Eggs : Farm-ng Competition 可用於清除害蟲卵塊的機器人

　　美國卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)機器人研究所的一個團隊開發了一種自動化機器人名為TartanPest，可用來控制斑衣蠟蟬的傳播。TartanPest是該團隊參加農機公司Farm-ng的 2023 年農場機器人挑戰賽的參賽作品，它結合了全電動的拖拉機、機械手臂和電腦視覺技術在田野和森林中行走，利用700 張斑衣蠟蟬卵塊照片以及深度學習模型，機器人能識別卵塊並將它們從表面刮掉清除。每個卵塊中約包含 30-50 個卵，通常會出現在樹木、岩石、戶外家具和生鏽的金屬表面上，在每年秋天產下並於春天孵化，孕育出新一代的害蟲。