2017/10/16 @國際
示意圖
義大利國家研究委員會認知科學和技術研究所在透過觀察蜜蜂的行為來探討蜜蜂如何解決問題的模式,即便蜜蜂無法立即瞭解環境之全貌,但蜜蜂還是能藉由運行一個群體演算方法好協助他們尋找到一個最好的巢駐點,而建構於蜂群演算法之模式下,將有助於幫助大群無人機來找尋雜草,並且通過這種交互規則可以讓人知道自動除草機器人群如何進行共同合與分工作。
在歐盟資助的研究專案SAGA項目中,則是開始使用低成本的機器人與相機,並應用機器人群集體思考力量機制去進行農作物除草作業,這些機器人群一開始是在低解析度下進行巡視,雖然一開始可能會出現錯誤,但由於彼此間合作之關係,他們能逐漸產生厘米級之精確地圖,然後再由無人機群自行決定哪些區域需要進行更詳細的掃描。
通常這些無人機群沒有必要每天在區域上空飛行,而農場合作社甚至可以根據農場大小協助多個農民自行購買一群無人機,並為農民提供服務與分享之間的訊息,這些無人機重量約為1.5公斤,每次飛行約20-30分鐘,對於大區域其無人機群可藉由接力隊伍之方式進行操作,無人機著陸後換其他的繼續飛行探查,因此是非常適合現今大型農場之新技術,若同時能夠結合地面感測器與衛星數據之訊息,更可告訴農民他們的田地目前需要多少量的氮肥和水。【延伸閱讀】Ceres Imaging結合無人機及感測器於精準農業之應用
法國農業研究所的植物科學家更提到未來感測器之製造成本將越來越低,而農田需要添加的氮肥量則是越來越多,這不僅會使農民花費成本逐漸提高,更會對環境造成負面影響造成污染,但未來若能透過感測器與衛星圖片顯示區域作物中的氮含量,農民可更精確的施用肥料與灌溉水,現階段已在小麥田進行第一次運作,以蒐集相關數據。
明(107)年春天,法國亦會有一批四旋翼無人機即將在甜菜田上開始實際運行,無人機會保持彼此間無線電聯繫,並使用蜂群演算法來分工合作以組合出一個區域間的雜草地圖,這將達到精準且具有目標地進行雜草劑噴灑或在有機農場使用機械去除雜草,協助農民節省金錢成本,並且降低農藥耐藥性之風險,同時噴灑較少的除草劑也將會帶來環境友善上的保護效益。
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