A Low-Cost Precision Sprayer for Farmers

傳統氣流式噴霧機在作業時會將藥劑廣泛噴向周圍環境，部分藥劑可能偏離實際目標，增加施藥成本。先前開發的雷射導引智慧噴藥系統已應用於大型特色作物種植者，但系統成本較高，使中小型種植者較難採用，因此研發團隊進一步尋求兼顧精準施藥與成本的技術方案。

新型噴藥系統改採立體視覺技術，利用兩部攝影機取得場景深度資訊，再透過特定演算法偵測作物冠層體積。系統可從數公尺外辨識葡萄大小的作物冠層，並依據實際需要進行噴藥。由雷射系統改為立體視覺攝影機後，可在維持系統準確度的同時降低系統成本，使精準噴藥技術更有機會提供大型及中小型農場使用。

實際使用者表示，與傳統氣流式噴霧機相比，立體視覺噴藥系統的農藥使用量約減少70%，除降低藥劑支出外，也減少駕駛返回補充藥劑所需的工作量。田間測試同樣顯示，搭載立體視覺系統的噴霧機使用的農藥明顯少於傳統噴霧機。不過，研發團隊仍持續與合作夥伴進行評估，以取得更多實際且深入的系統資訊。

後續研發方向包括持續改良系統並擴大應用範圍，將立體視覺噴藥技術整合至自主移動機器人，同時開發全電動噴霧機。此外，團隊也正在研發即時在線藥劑混合系統，可在作業過程中依需求調配必要的藥劑量，以減少剩餘藥劑問題。