現代機器人尋水技術協助果園精準灌溉管理

氣候變遷下的果園灌溉挑戰

　　氣候變遷加劇下，乾旱與水資源短缺成為全球農業共同面臨的挑戰。如何有效利用水資源，不僅關係到生產成本，也影響糧食生產的穩定性。然而，即使噴灌系統在同一片果園內提供相同水量，不同區域的土壤濕度與含水量仍可能存在明顯差異，也使灌溉管理更加困難。

移動式感測系統如何量測土壤水分

　　近期，研究團隊開發出一套移動式感測系統，被形容為現代版的「機器人尋水棒」。此方法利用移動式機器人在果園中量測土壤表觀電導度，再結合埋設於地下的土壤濕度感測器資料，建立詳細的果園土壤含水量空間分布模型。相較於傳統僅依賴少數固定感測器，該技術可提供更完整的空間資訊，協助農民評估果園不同區域的土壤水分狀態。

土壤含水量空間分布特徵

　　研究人員透過土壤含水量空間分布模型發現，即使在同一塊果園內，不同區域的土壤含水量仍可能存在明顯差異。若能依據實際需求進行灌溉，不僅可針對缺水區域精準供水，也有助於減少過度灌溉造成養分流失及地下水污染的風險。此外，透過更精確掌握土壤水分狀態，也可協助農民提升灌溉管理效率。

精準灌溉管理的應用參考

　　研究顯示，結合移動式土壤表觀電導度量測與固定式土壤濕度感測器資料，可提升土壤水分監測的空間解析度，協助掌握果園不同區域的水分狀態。此方法可作為精準灌溉管理的重要參考，並有助提升農業用水效率。本研究成果已發表於《Computers and Electronics in Agriculture》期刊。

【延伸閱讀】－無線感測器於底土監測之應用