電腦視覺輔助授粉機器人於室內農場之應用

2026/05/26

摘要

美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）研究團隊開發結合電腦視覺技術之授粉機器人，可辨識花朵的位置、形狀與角度，並據此執行授粉作業。在缺乏蜜蜂等自然授粉者的室內農場環境中，該系統可用於輔助授粉。

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刊出日期：2026/05/26

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室內農場面臨授粉挑戰

　　隨著室內農場與垂直農場的發展，人類能在可控的環境中種植作物，這不僅能節省土地與水資源，也能降低病蟲害的影響。然而，這類農場缺乏蜜蜂等自然授粉者，使作物授粉面臨挑戰。為了彌補這項缺口，農民往往需要利用牙刷等工具進行授粉，但此種方法耗時費力且操作繁瑣。

　　為改善此問題，研究團隊開發出一種結合電腦視覺與機械操作的授粉機器人。該系統透過攝影機與影像辨識模型分析花朵的位置、形狀與角度，以掌握其空間特徵，並據此判斷適當的授粉位置與方向，使機器人可執行原本需人工完成之精細操作。

　　在授粉過程中，機器人模擬蜜蜂的行為，對花朵施加輕微震動，使花粉釋放以完成授粉。相較人工方式，此作業可降低對花朵的干擾。系統亦具備檢測功能，可進一步評估授粉結果，並整合授粉與監測資訊。

　　總體而言，該授粉機器人可辨識花朵特徵並執行授粉作業，作為室內農場中輔助授粉之技術途徑。本研究已發表於IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2025）。

FAQ

系統透過攝影機與影像辨識模型分析花朵的位置、形狀與角度，建立空間資訊後，自動判斷適合的授粉方向與位置。

室內與垂直農場缺乏蜜蜂等自然授粉者，人工授粉耗時且效率有限，因此需透過自動化技術提升授粉效率與穩定性。

機器人結合電腦視覺、影像辨識與機械操作，可模擬蜜蜂震動授粉，同時執行授粉效果檢測與監測整合。