工研院小番茄採摘與場域保全機器人 智慧農漁周亮相
本次「2026臺灣智慧農漁周」,工研院將展出小番茄採摘機器人、畜牧場保全機器人及農業機器人關鍵模組。小番茄採摘機器人整合自主移動載具、AI影像辨識、RGB-D深度相機及機械手臂,可辨識果實成熟度並進行採收;畜牧場保全機器人則具全天候巡檢、自主導航及異常告警功能,展現智慧農業自動化應用。
MENU
氣候變遷導致的極端氣候事件如乾旱、暴雨及霜凍,對農業糧食作物生產造成顯著影響,特別是對生長高度依賴氣候條件的玉米作物。然而,傳統損害評估多仰賴人工調查,不僅耗時,也難以在大範圍農業區域中即時掌握災損情形。
為提升評估效率,巴西聖保羅州立大學(Universidade Estadual Paulista)的研究團隊開發一套結合衛星遙感與機器學習的分析方法(GEEadas),用以評估2021年霜凍對玉米作物的影響。研究以巴西巴拉那州西部中部地區為例,分析約70萬公頃第二期玉米種植區,整合Sentinel-2多光譜衛星影像與隨機森林模型,進行玉米作物辨識與災損分類。
研究結果顯示,該區約有70%的玉米種植面積受到霜凍影響,模型整體準確率達96%。進一步分析指出,2021年當地乾旱導致播種時間延後,使作物生長期與6月霜凍事件重疊,進而放大了災害影響,顯示氣候事件的交互作用對產量具有關鍵影響。
相較傳統田間調查,該方法可快速提供大範圍且具空間分布的損害評估結果,並與官方統計與保險索賠資料呈現一致趨勢,有助於提升災損評估效率並降低不確定性。
整體而言,結合衛星影像與機器學習的遙感方法,可在大尺度農業區域中提供即時且具準確性的災損評估,有助於農民、保險機構與政府掌握風險並進行決策,強化農業韌性。本研究已發表於2025年《Remote Sensing Applications: Society and Environment》期刊。
整合Sentinel-2多光譜衛星影像與隨機森林模型,進行玉米作物辨識與災損分類。
約有70%的玉米種植面積受到霜凍影響。
大豆產量可提升約6%。